ag捕鱼王官方网站香港高中生打造世界最小人形机器人

　　ag捕鱼王官方网站香港高中生打造世界最小人形机器人（Diocesan Boys’ School）机器人团队的四名成员创造了一项破纪录的工程壮举——他们创造出了

　　机器人的高度为141 毫米，比一根标准圆珠笔还要短，也比上一任的纪录保持者的机器人要小 11.3 毫米。

　　他们与香港中文大学心理学苏教授合作设计自闭症学童专属机器人ag捕鱼王，透过人形机械人与学童的交流促进他们的学习效率。

　　根据团队代表杜恩硕的介绍，“在这款小机器人诞生之前，市面上用于STEAM教学的机器人售价大约12万人民币/套，而且尺寸较大。难以适应香港的教学环境，来自贫困家庭的自闭症学童也无力负担。”

　　所以，研发出低成本、小尺寸、能适应教育普及需求的人形机器人成为DBS Robotics机器人团队的使命。

　　这个年轻的团队由两名高二学生（杨泓韬、梁傲熙）和两位年轻的机器人教练（杜恩硕、冯灏一）组成。

　　根据纪录规则，为了打破这一纪录，人形机器人除了能够进行双足运动外ag捕鱼王，它的身体设计还必须要连接肩膀、肘部、膝盖和臀部。

　　学生们使用计算机辅助设计 (CAD)设计了这款的机器人。在确定了机器人的技术规格和所需部件后，他们根据自己的需求承包了一家工厂生产伺服电机。

　　伺服电机，也称为“舵机”，是一种电子设备，可以精确地旋转和推动机器部件，使这款机器人能够移动其腿和手臂。

　　为了对伺服系统进行编程和操作，该团队采购了一块 16 通道伺服控制板ag捕鱼王。他们还购买了其他硬件组件，如螺钉、螺母、电线和电池。

　　事实证明，他们最初计划使用的电池单元太大、太重，机器人无法握住，因此他们选择了较小的 7.4V 锂离子电池。

　　最终，他们不仅完成了挑战，甚至把它发展成为 STEAM 套件，为了让更多学生以便捷、有趣的方式学习编程。

　　“其实在设计机器人的过程中，我们团队也遇到不少的挫败。例如，虽然已经在电脑里做好模拟，可是到真正测试时，才发现伺服电机动力不足以驱动机器人，甚至出现轴心断裂的情况。

　　“或者因为机器人太小，关节之间的距离很窄，导致它没办法好好走路的情况。经过几个月调试和不断地修改设计，才能够做出今天的成果！”

　　DBS Robotics 是中国香港拔萃男书院的机器人团队，属拔萃男书院创新与设计部门 （Innovation & Design Department），创立于2012年，且在本地以及国际层面获奖无数。

　　这支年轻的队伍致力为K12学童提供平等STEAM机会。去年这支团队将工作重点设定在面向低收入家庭，少数族裔，及自闭症学童的 STEAM教育。

　　“非常感谢拔萃男书院，还有创新与设计部门老师们给与的支持。让我们使用3D打印机，镭射切割机等工具自行设计制造机器人的部件，才能够实现我们的设计。高中生投入科学研究在香港还不是很普及。所以，我觉得应该要多推动同学参与不同研究，提倡STEAM教育的重要性，” 团队代表杜恩硕说道；

　　“DBS Robotics机器人团队对获得纪录很兴奋，这样的肯定可以获得更大的反响。同学们希望可以透过这个最小的人形机器人，以最大的力量推动大湾区的STEAM发展。”

　　梁傲熙满怀期待地说：“我一直希望自己能在科研上出一分力，从机械人的研发到科技的发明。我希望能在开创尖端科技的同时服务社会。”

　　两位年轻的教练杜恩硕和冯灏一都毕业于香港拔萃男书院，返回母校做STEAM教练。透过人工智能、量子电脑等尖端科技，开发崭新的机器人技术正是他们的最大心愿。